Robot bir alanı temizlemiyor.

1. Robot, robotun her iki tarafından 2 cm daha geniş olmadığı sürece dar alana giremez.
2. Ultrasonik sensörlü robot kapıdaki halıyı tanıyabilir ve paspaslarken bu odaya girmez. Lütfen halıyı kaldırın.
3.Haritalar üst üste bindiğinde, robotun konumlandırması bozulabilir ve bu durum atlamalara neden olabilir. Bu tür bir durumda haritayı yeniden oluşturmanız önerilir. -- Haritayı yeniden oluşturmanın yanı sıra haritayı geri yükleme işlevi de kullanılabilir.
4. Alan girişindeki zeminde terlik veya kablo gibi engeller varsa, robot bu engellerden kaçınır. Bu durumda zemini toplamanız önerilir.